我國工業(yè)機器人發(fā)展現(xiàn)狀

            我國工業(yè)機器人經(jīng)過20多年的發(fā)展已在產(chǎn)業(yè)化的道路上邁開了步伐。 近幾年， 我國工業(yè)機器人及含工業(yè)機器人的自動化生產(chǎn)線和工程項目、 相關產(chǎn)品的年產(chǎn)銷額已近3億元。國家 “八六三” 高技術計劃已將沈陽新松機器人自動化股份有限公司、哈爾濱博實自動化設備有限責任公司、 一汽集團涂裝技術開發(fā)中心、 國家機械局北京自動化所工業(yè)機器人與應用技術工程研究中心、 大連賢科機器人技術有限公司、 天津市南開太陽高技術有限公司、 上海機電一體工程有限公司、 上海交大海泰科技發(fā)展有限公司、 四川綿陽四維焊接自動化設備有限公司等確立為智能機器人主題的9個產(chǎn)業(yè)化基地， 除南開太陽公司外， 其余8家都是我國研發(fā)和從事機器人應用工程的大戶。 此外， 還有大連組合機床所、 上海富安工廠自動化公司、 國家機械局機械研究院及北京機電研究所、 東風汽車公司、 濟南第二機床廠、 濟南鑄鍛研究所、 昆明船舶公司、 哈爾濱焊接研究所、 北京精藝公司、 哈爾濱風華機器廠、 航天測控公司、 首鋼莫托曼公司、 安川北科公司等都以其開發(fā)生產(chǎn)的特色機器人或應用工程項目而活躍在當今我國工業(yè)機器人市場上。

2. 主要研發(fā)生產(chǎn)單位及近三年開發(fā)應用項目

 一汽集團近三年與沈陽自動化所合作開發(fā)了2臺點焊機器人和一條沖壓生產(chǎn)線 （含12臺上下料機器人） 自用； 二汽開發(fā)了1臺點焊機器人和14臺龍門式機器人自用； 濟南鑄鍛所開發(fā)了十幾臺鑄鍛機器人用于各大汽車廠的鑄造分廠； 北京機電研究所開發(fā)生產(chǎn)了十幾臺輥鍛、 熱鍛機器人用于各大汽車部件鍛造廠和轎車廠； 大連組合機床研究所生產(chǎn)銷售了十幾臺弧焊機器人及搬運機器人。 一些合資公司如安川北科自動化公司用安川公司機器人做應用工程已有100多臺， 首鋼莫托曼公司也已售出二百多臺機器人。

應用現(xiàn)狀

1. 概況目前全國約有工業(yè)機器人用戶 700 多家， 擁有的工業(yè)機器人約 3500 臺， 其中國產(chǎn)機器人約占 1/5， 其余是從 40 多個國外廠商進口的各類工業(yè)機器人。 我國工業(yè)機器人的市場受國際和國內(nèi)市場、 經(jīng)濟的影響而有所起落。 國際上 1997 年是工業(yè)機器人創(chuàng)記錄的銷售高峰， 我國僅從日本就進口 436 臺 （固定程序操作和機械手除外， 此處是按 ISO 定義的工業(yè)機器人） ，當時也是 “九五” 計劃的第二年， 各單位資金到位， 購得起機器人； 而 1998 年國際機器人市場開始疲軟， 我國各大企業(yè)技改資金已大量消耗， 只從日本進口 178臺機器人， 一下子跌了 258 臺， 而國產(chǎn)機器人市場也欠佳； 1999 年國際機器人市場開始回升， 我國也接近“九五” 末， 準備迎接新世紀的曙光， 各大企業(yè)對機器人的需求升溫， 進口增加， 國內(nèi)各研發(fā)、 生產(chǎn)單位也忙碌起來。 總的來講，近三年我國工業(yè)機器人的增加為 400- 600 臺 /年。

2. 應用地域和應用行業(yè)的分布以下是我們所調(diào)研的 100多家用戶(用戶調(diào)研表回函 34家、 走訪調(diào)研 88家)和從各種渠道了解及行業(yè)積累掌握的 724家用戶的統(tǒng)計結果。( 1 )應用地域分布列于表 2由表2可見， 這些用戶集中在華東、 華北、 東北、 中南等地區(qū)， 其中華東地區(qū)為261家， 占36%； 華北地區(qū)為159家， 占22%； 東北三省為91家， 占13%； 中南地區(qū)為107家， 占15%。 西部地區(qū)的四川、 重慶和陜西應用也較活躍。 邊遠地帶除西藏外都已啟動。 我國香港特別行政區(qū)和臺灣省都有應用， 尤其是臺灣省， 其應用的工業(yè)機器人總數(shù)已超過5000臺。( 2 ) 應用行業(yè)分布724 家用戶行業(yè)分布列于表 3。由表3可見，大機械行業(yè)(機械制造和汽車工業(yè))共467家，占用戶的65%， 電子電器和郵電通訊共92家， 占用戶的13%。 可見目前我國工業(yè)機器人主要應用在汽車、 機械制造和電子電器三大行業(yè)。 汽車、 機械制造自70- 80年代就是主要應用行業(yè)， 而電子電器行業(yè)大多數(shù)工業(yè)機器人用戶是90年代以后擴展的。3. 典型應用行業(yè)( 1 )汽車行業(yè)324家用戶分布如下： 其中整車廠133家， 車身、 車廂廠8家， 零部件廠153家， 包括發(fā)動機、 底盤、 儀表、 車輪、 車橋、 車門等近30種零部件廠家， 摩托車30家。( 2 )電子電器行業(yè)電子電器行業(yè)于90年代后期開始較多應用工業(yè)機器人， 尤其是裝配機器人， 在國內(nèi)開始生產(chǎn)的早期引進了數(shù)百臺， 近幾年國內(nèi)一些單位開始生產(chǎn)并用國外產(chǎn)品搞應用工程。 在我們所統(tǒng)計的93家用戶中， 包括電視機廠家l4家， 其它家電 （冰箱、 空調(diào)、 洗衣機、 電扇、 電廚具等）l5家， 電訊l5家， 電控開關l5家， 音像設備6家， 其它l9家。其中有54家共用566臺機器人 + 25條生產(chǎn)線 + l5臺 AGV， 此外還用插裝機、 貼裝機300多臺。

 3.工程機械行業(yè)

我國建筑工程機械有220多個生產(chǎn)企業(yè)、 其產(chǎn)品包括挖掘、 起重、 鏟運、 樁工、 壓實、 路面、 市政環(huán)衛(wèi)、 園林、 建筑裝修等各類機械。 在我們所調(diào)研統(tǒng)計的46家企業(yè)中， 有29家用了各類機器人78臺、 2臺 AGV 和l條含機器人的生產(chǎn)線。 工程機械行業(yè)主要用的機器人是弧焊和噴涂， 占95%以上 。。

4. 應用機型分布

我們對542家用戶及其中汽車、 電子電器、 工程機械3個行業(yè)的部分用戶進行了統(tǒng)計，結果列于表4。由表4可見，就全國而言目前用得最多的是弧焊、點焊、裝配、噴涂機器人； 其次是搬運、 上下料（沖壓、 壓鑄、鑄鍛、 注塑等用的大多是上下料機器人） ； 再是包裝、碼垛、 拆垛機器人、 AGV 車和密封涂膠機器人。 就行業(yè)而言， 汽車行業(yè)以焊接、 噴涂、涂膠為多， 沖壓、 搬運、 裝配次之； 電子電器集中在裝配，而華錄一家用了300多臺，其次是搬運和噴涂； 工程機械集中于弧焊， 噴涂其次。 此外包裝、 碼垛、 拆垛機器人目前主要用于石化、 輕紡行業(yè)和煙草行業(yè)。